如果是车主带上本人身份证，驾驶证，交强险正副本，去交警大队处理。领取罚单交罚款，如果是违停，只收取违停费用100元。到停车场提车，并交停车费。如果扣车行为是不合法，对该处罚不服的，可以提起复议或者行政诉讼。《行政处罚法》第37条行政机关在调查或者进行检查时，执法人员不得少于两人，并应当向当事人或者有关人员出示证件。当事人或者有关人员应当如实回答询问，并协助调查或者检查，不得阻挠。询问或者检查应当制作笔录。行政机关在收集证据时，可以采取抽样取证的方法；在证据可能灭失或者以后难以取得的情况下，经行政机关负责人批准，可以先行登记保存，并应当在七日内及时作出处理决定，在此期间，当事人或者有关人员不得销毁或者转移证据。
《道路交通安全法》
第九十三条对于违法停放车辆，公安交管部门可将车拖移至不妨碍交通的地点或公安交管部门指定的地点停放，拖车不得向当事人收取费用。
《城市管理执法办法》
第二十九条 城市管理执法主管部门对查封、扣押的物品，应当妥善保管，不得使用、截留、损毁或者擅自处置。查封、扣押的物品属非法物品的，移送有关部门处理。