清朝的疆域面积要比明朝更大一些。明朝是继元朝这个少数民族政权之后的又一汉人政权，它的建立者是朱元璋。建立元朝的蒙古人在朱元璋建立明朝之时并未完全撤出中原，而是依旧占据着天津、北京等北方地区。为此朱元璋多次对这些地方出兵，最后成功统一全国，被控制在外族手中数百年的幽云十六州也终于再一次重回汉人手中。
之后为了进一步消除残余北元势力对明朝的威胁，朱元璋曾多次出兵北伐。其中于洪武二十年发动的北伐战争中，明朝顺利打败蒙古，元朝控制之下的辽东也自此成为明朝疆域的一部分。除此之外，位于西南地区的吐蕃众部也曾于明朝建立初期归降。与西南相邻的西北地区，明朝也曾将今日新疆的东部地区纳入到版图之中。
除了朱元璋之外，永乐帝朱棣也曾五次北伐。经由一次又一次的北伐，明朝初期的北方边境扩大到了今外蒙边境一带。朱棣在位期间除了北伐还曾南下攻打安南，这安南便就是现在的越南。但是安南正处于胡朝的统治之下，但是这个统治王朝最后因无力抵挡明军的进攻而灭亡。安南胡朝被灭之后明朝顺势将它统治下的领土收归己有，具体疆域大致为今越南的中北部。
清朝对中原的统治是由北至南的，因为这个王朝的统治者是生活于北方地区的游牧民族。原本处于明朝控制之下的建州女真因为努尔哈赤的出现而日渐壮大，后来还成功完成女真各部的统一。努尔哈赤建立后金，皇太极又改后金为大清，女真族就这样一步步壮大，继而一步步蚕食明朝北方疆域。待明崇祯时期清朝顺利入关，继而一步步统一全国。
实现全国统一的清朝后于乾隆帝时期达到版图最大化。疆域全盛时期的清朝，其北方边境与明朝一样同样达到了今外蒙边境线外。与北方“发迹”的清朝更是将东北视为“龙兴之地”，其边境直至外兴安岭、鄂霍次克海地区。西北地区的话，乾隆帝在位期间将之前脱离明朝控制的新疆又一次纳入到清朝版图之中且疆域更甚。此外，位于西南的西藏也同样处于清朝的统治之下。
明朝疆域最大的时候大约有一千万平方千米，时间为明永乐帝时期。而清朝疆域最大时则将近一千四百万平方千米，出现在乾隆帝时期。