1、一般
电动汽车
上用的轮毂电机不是
伺服电机
，而是采用
永磁直流电机
。所谓永磁电机，是指电机线圈采用
永磁体
激磁
，不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能，提高了电机机电
转换效率
，这对使用车载有限能源的电动车来讲，可以降低行驶电流，延长续行里程。
电动车电机
按照电机的通电形式来分，可分为
有刷电机
和
无刷电机
两大类;按照电机总成的机械结构来分，一般分为"有齿"(电机转速高，需要经过齿轮减速)和"无齿"(
电机扭矩
输出不经过任何减速)两大类。
2、伺服电机(servo
motor
)是指在
伺服系统
中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作
执行元件
，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或
角速度
输出。分为直流和
交流伺服电动机
两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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