当vivo手机系统空间满了时，可以通过以下几种方法进行清理：
使用i管家进行清理：
进入手机的i管家应用。选择手机清理功能。扫描手机中的垃圾文件，并清理这些不必要的文件以释放系统空间。
移动应用程序：
进入手机的设置。选择更多设置，然后找到应用程序。在已安装的应用列表中，选择可以移动的系统空间软件，并将其移至其他存储空间，以释放系统空间。
卸载不常用的软件：
同样在已安装的应用列表中，找到并卸载那些不常用或占用大量系统空间的软件。
恢复出厂设置：
如果以上方法仍然无法释放足够的系统空间，可以考虑进行恢复出厂设置。进入手机的设置，选择更多设置。找到恢复出厂设置选项，并选择清除所有数据。请注意，这一操作会删除手机上的所有数据，因此在进行此操作前务必备份重要数据。
通过以上方法，可以有效地清理vivo手机系统空间，提高手机的运行速度和性能。