MSP430F5529单片机引脚图中,第41引脚的标注信息是P3.4/UCA0RXD/UCA0SOMI,第77引脚的标注信息是P6.0/CB0/A0。请问第41引脚和第77引脚分别可实现哪些功能?如果需要采集外部电压信号的幅值,需要使用这两个引脚中的哪一个?