如果你说的200指的是外直径200毫米，5指的是钢管厚度5毫米的话，重量（严格说是质量）应该如下计算：
半径R＝200/2=100毫米＝10厘米。
内部半径r＝100－5＝95毫米＝9.5厘米。
高h＝1米＝100厘米。
钢的密度k＝7.9（不同种类钢的密度会略有不同，差别不是很大）
所求重量W＝3.1416X(R的平方－r的平方）XhXk
=3.1416X(10的平方－9.5的平方）X100X7.9
＝3.1416X（100－90.25）X100X7.9
＝24198克
＝24.198千克（或公斤）
＝48.396市斤。
若不需要很精确，上面的数就行了。如果要精确点，你可以查一下你的钢管那种钢的密度，重算一下。
比如，你的钢管是
高锰钢，你可上网查一下高锰钢的密度。网上说高锰钢密度大约是7.98，你把上式中的7.9用7.98换掉重算一下就可以了。