建议买车就是按照平均年收入作为购车指标，家庭年收入20万，正常来说，是可以购买20万左右的中级车的，况且题主说了自己已经有房跟十万的代步车，再买一台济农粗肌家用车没必要第一台车是代步车，想必应该是家用轿车了，国内10万档性价比不错的SUV也是近两年由于市场竞争激烈才逐步涌现，建议购买中档品牌的SUV，这样轿车跟SUV的搭配，日常出游都可以很好的协调好，20万价格，建议入选车型，大众探岳，本田皓影或者昂科威跟欧蓝德，简单说一下
大众作为一汽大众对标途观L的竞品车型，有着更为年轻化的外观，更大的尺寸，定位于中型SUV，建议购买指导价为220900的330两驱豪华智联版，终端优惠大多在三万上下，配置动力水平都在线，颜值空间也很能打，搭载大众EA888的2.0T低功率发动机，最大输出功率137，峰值扭矩320，配合7档湿式双离合变速箱，车身尺寸分别为4589，1860，1660，轴距达到2731，后排腿部空间宽裕，主被动安全配置也比途观更丰富
本田皓影个人之前到店体验过，虽然没有试驾，盲猜应该跟本田CRV差不多，定价介于CRV跟冠道之间，试乘感受也是如此，作为去年新出的新车系，外观相比CRV以及荣放两个老手要更加干练，沉稳，更加精致和好看，不夸张的说这车比冠道要好看一些，也是目前本田SUV领域数一数二的了，不喜勿喷，审美不同，动力搭载本田地球梦1.5T涡轮增压发动机，最大功率142，峰值扭矩243，配合CVT无极变速箱，可以理解成思域1.5的强化高功率版本，建议购买240两区尊贵，配置也较为丰富，三围分别为4634，1855，1679，轴距达到2661，虽然定位紧凑级SUV，但是尺寸却不比另外两个对手要小，而且油耗表现也不错，市区开ECO大概8个这样
至于昂科威，在这个市场也算是一员老将了，目前终端优惠力度很大，动力配置都可以上顶配，外观内饰设计感在美系车中也属上乘，不在乎保值率的话可以考虑，发动机采用2.0T涡轮机，配合通用在高级别车型上都会搭载的9档变速箱，最大功率191，峰值扭矩达到惊人的400，这台发动机也是沃德十佳发动机之一，车身尺寸分别为4686，1839，1691，轴距达到2750，高配采用前置四驱，带多片离合器式中央差速器，动力空间尺寸配置在同级别合资车难找到对手，而且别克的舒适性跟安全性一直都不错，最后说下欧蓝德，车型老，但配置外观不老，有七座版本可选，质量也尚可，以上为个人观点，不喜勿喷，希望对你有帮助