明朝万历年间，明军在朝鲜迎战巅峰时期的丰臣秀吉率领的日军。
1588年，日本太阁丰臣秀吉基本统一日本后，为了平息国内武士对分封不均的不满，并为削弱各个诸侯势力，决定对外发兵，以获取更多的土地。
1592年 3月，丰臣秀吉以朝鲜拒绝攻明为由，共调动军队九个军团共20万人，渡海至朝鲜作战，以宇喜多秀家为总指挥官，于4月正式开始了对朝鲜的战争。
日军在战争初期处于优势，一个月攻陷朝鲜京城，驱逐朝鲜国王李昖。明朝集结辽东及三千戚家军约4万人由李如松统领，奔赴朝鲜作战。日军在平壤之战大败后后撤，而明军因兵力也无法进行大规模作战，在碧蹄馆之战后双方开始议和。在1595年，战争第一阶段基本结束。
1597年正月，日军14万大军第二次入侵朝鲜。朝鲜二次求援，明朝初次调集4万兵力赴朝救援，后续不断增兵，最高至7万。日军在丰臣秀吉死后难以为继，遂全部从朝鲜半岛撤退。
万历援朝战争对当时东亚的政治军事格局有着深远影响。此役是明朝对外战争最后的辉煌，不仅保卫了朝鲜半岛，进一步巩固了中朝友谊。
此战朝鲜从亡国到复国，实力被严重削弱。
而日本元气大伤，丰臣秀吉集团的势力被削弱而间接导致德川幕府崛起。
至于明朝，国力也受到相当损耗。
回顾明军与日军作战的历史，不能不提起明代嘉靖至万历年间的名将戚继光。
戚继光曾经在浙江训练出一支劲旅，为最终平息日本海盗对沿海地区的侵扰居功至伟，其后，他又奉命在北边的蓟州、昌平、辽东、保定四镇练兵，使这些地方军队的战斗力大大提高，他还著有《纪效新书》及《练兵实纪》等兵书，对后来的明军影响很大。而赴朝参战的明军，有北兵与南兵之分，北兵包括来自蓟、辽等镇的官兵，而南兵将士大部分是浙江人，由此看来，无论北兵与南兵，其都与戚继光有很深的渊源。
当时，援朝明军的装备为火器与冷兵器，具体而言，火器有、神炮、虎蹲炮、灭虏炮、百子铳、佛郎机、快枪、鸟枪、火箭等；冷兵器则有镰、钩、刀、镋钯、弓箭等。曾经任职经略的宋应昌认为“中国制倭长技，全恃火器。”而各类火器之中，火力最猛的是大炮，所以明军装备了大量火炮。例如炮身长二尺、重量达到三十六斤的虎蹲炮，每次可发射五钱重的铅弹一百枚，而属于重型炮的各类佛郎机，装配的铅弹从十两至一斤不等，这些火炮比起日军普遍使用的只能发射二钱铅弹的鸟铳，火力要强大得多。
此后不到20年，明朝又开始与崛起中的努尔哈赤率领的满洲八旗力量多次战斗。但明军能在客场打赢日本，却在辽东主场却对满清败多胜少。
这至于的缘故是什么呢？就让我们今天来了解下吧。
虽然明朝输的原因有很多，但其实明军最害怕八旗军的一样东西，却恰是之前在朝鲜战争中明军自豪的优势：火器！明军屡次打败仗的主原因也是：火器！
努尔哈赤的后金政权崛起于辽东，势头生猛。早在万历九年，努尔哈赤就连哄带骗弄了好些汉族工匠，还诱骗了不少明军中火器兵身份的逃兵过来，还长期大量用貂皮换硝石硫磺，就为研发火器。后金方面重用被俘的汉人工匠，开始迅速、大量地仿制西洋火器。
1631年正月，这批工匠仿制成功第一门西式火炮，皇太极亲自命名为“天佑助威大将军”，同时组建了一支名为“乌真超哈”（女真语重兵的意思）的炮兵部队。
同年八月，后金军在大凌河之战中首次使用火炮，用六门红衣大炮（女真人忌讳“夷”字，故改为红衣）攻克了明军一处坚固要塞，首次尝到了使用火器的甜头。大凌河一役，后金大获全胜，还意外缴获了3500多具各式火器，发了一笔横财。
仅仅两年之后，后金又收获了一个意外之喜。明军中炮术最为精湛的孔有德部叛变，自登州渡海至鸭绿江口投降了后金。皇太极得知消息后，喜出望外，亲自出城十里迎接。
自此之后，往常“天兵”般强大的明军，却是接连稀里哗啦：萨尔浒战役惨败，辽阳沈阳惨败，等到后金变成“清军”，明朝更是被破关南下各种猛揍，还给打出“恐八旗病”，一听人喊“辫子军来啦”，立刻脚底抹油跑得快。类似怂包场面，几乎史不绝书，后人说起来，都是各种叹息。
特别是在萨尔浒之战中，明军一败涂地，并在不到半个世纪的时间里就以败多胜少的战绩逐渐亡国。
