一、联系
理论力学的研究方法是从一些由经验或实验归纳出的反映客观规律的基本公理或定律出发，经过数学演绎得出物体机械运动在一般情况下的规律及具体问题中的特征。理论力学中的物体主要指质点、刚体及刚体系，当物体的变形不能忽略时，则成为变形体力学（如材料力学、弹性力学等）的讨论对象。
二、主要区别
1、性质不同
（1）、材料力学
材料力学是研究材料在各种外力作用下产生的应变、应力、强度、刚度、稳定和导致各种材料破坏的极限。
（2）、理论力学
理论力学是研究物体机械运动的基本规律的学科。
2、专业不同
（1）、材料力学
一般是机械工程和土木工程以及相关专业的大学生必须修读的课程。
（2）、理论力学
是一般力学各分支学科的基础。理论力学通常分为三个部分：静力学、运动学与动力学。静力学研究作用于物体上的力系的简化理论及力系平衡条件。运动学只从几何角度研究物体机械运动特性而不涉及物体的受力。动力学则研究物体机械运动与受力的关系。
3、研究对象不同
（1）、材料力学
材料力学的研究对象主要是棒状材料，如杆、梁、轴等。对于桁架结构的问题在结构力学中讨论，板壳结构的问题在弹性力学中讨论。
（2）、理论力学
理论力学依据一些基本概念和反映理想物体运动基本规律的公理、定律作为研究的出发点。例如，静力学可由五条静力学公理演绎而成，动力学是以牛顿运动定律、万有引力定律为研究基础的。
参考资料来源：百度百科-材料力学
参考资料来源：百度百科-理论力学
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