110“大连”舰与051家族简史
1957年，中国从苏联获得了56型“科特林”级鱼雷火炮驱逐舰、TB-8型蒸汽轮机组及相关配套设备的部分图纸资料和实物样品。以此为基础，1959年2 月，海军正式提出研制国产导弹驱逐舰的设想，一机部船舶设计院于年底完成了代号“017”的初步设计图。1960年2 月，海军在“017”设计图的基础上提出了“08”型驱逐舰的战术指标要求。3月底，一机部在苏联专家的帮助下完成了“017K”的初扩设计。
由于之后中苏关系的破裂和三年自然灾害导致的国民经济计划调整，新型舰的研制计划陷于停滞状态，但在海军的努力下，新型舰的蒸汽主机动力装置、双130舰炮、舰用903合金钢等关键设备的研制工作仍在继续进行。
1963年，新型舰的研制工作被重新提上议事日程。海军提出参考56型舰的部分资料研制设计新型舰，代号“051”，计划于1975年左右完成定型。1966年，国务院、中央军委统一布署了发射“东风”-5洲际导弹的试验任务（580任务718工程），051型导弹驱逐舰作为718工程的配套产品，研制设计工作正式恢复。
1966年6月，六机部正式下达了试制051型导弹驱逐舰的任务。1966年底，大连造船厂接受了051型导弹驱逐舰的试制建造任务，大连造船厂为此进行了大量的人员学习培训、船台和技术改造、新工艺采用等方面的工作。
1968年12月24日，051型首舰（当时舷号223，后改105，1986年命名“济南”舰）正式投料开工建造；1970年7月30日，首舰下水；1970年12月25日起，在大连海区进行了16次海试；1971年12月31日，首舰完成了一期安装工程交付北海舰队。由于051型首舰被北约在大连造船厂发现，并停泊在旅顺港，所以被北约命名为“旅大”级。
051型驱逐舰作为国产首批中型水面作战舰艇，海军需求量大，建造工作分别在大连、上海中华、广州三个造船厂同时进行。到1991年末，最后一艘051G2型开工建造为止，051型驱逐舰共建造完成17艘，成为新中国成立以来建造数量最多的一型驱逐舰。
051型驱逐舰以苏联56型“科特林”级驱逐舰为母型研制，舰型及上层建筑布局与之基本相似。V型舰首、高干舷、平甲板，舰体长宽比达到10.3，航行阻力较低，具备与“科特林”级相近的高速性。
051型舰的动力装置为2台453型蒸汽轮机，4台73/64燃油蒸汽锅炉，总功率为72000马力，双轴双桨，全功率状态下航速可高达36节（试航时甚至有39节的纪录，被戏称为“大型突击导弹艇”）。舰内共设置15个水密隔舱，可保任何3个相邻舱进水不沉。舰体下部安装减摇鳍，可保证8-9级海况下正常航行，6级海况下正常使用舰舰导弹，5级海况下全舰武器装备正常使用。
1977年，为配合将于1980年进行的代号“718工程”的洲际导弹飞行试验和远洋测量任务，并对测量船队和护航编队实施统一指挥，海军决定研制051Z型指挥舰（Z代表指挥）。
指挥舰主要是要增强通信功能，增加了编队指挥室，具有多路、超短波通讯能力。051Z型首舰132（1986年命名“合肥”舰）于1977年12月开工于上海中华造船厂。1979年6月，051Z型驱逐舰第二艘；即上海中华造船厂建造的051型第五艘；所有051型舰中的第十五艘，开工建造，舷号110。
110舰于1981年9月下水，由于该舰主机为内地工厂的首批产品，技术状态没有把握，主锅炉在装舰前已出现很多问题，以致主机设备不能按期交货，舰体在码头停靠了两年之久。
中华厂及时组成110舰生产专线，严控产品质量，及时发现并处理了350多项技术问题，按建造大纲要求，全部试验项目均达到或超过了设计要求，特别是主动力装置和武器系统试验达到了国内同型舰的最好水平。该舰于1984年12月26日正式签字交付北海舰队服役，1986年正式命名为大连舰。
1988年，大连舰作为海军中坚力量，参加了南海军事斗争，在南海战备执勤6个月。与其它同型舰相比，051Z型加装了381三坐标对空雷达以及637-Ⅱ情报中心。2002年，大连舰进行现代化改装，换装76A式双管37毫米自动舰炮、4座四联YJ-83反舰导弹发射装置、1座八联HHQ-7舰空导弹发射装置，安装新型火控雷达、干扰火箭发射器、更新作战指挥控制系统。
从舰形布局上看，051型驱逐舰仍沿用二战时期的舰艇风格，对空、对潜防御能力相对薄弱，通信与电子作战性能也差强人意，技术水准和作战性能均落后于世界先进舰艇水平，但对中国造船工业来说，结束了中国海军舰艇从外国进口和仿制的历史，为中国海军作战范围由近岸向近、中海延伸，提供了坚实的基础。
21世纪以来，中国海军舰艇建造飞速发展，如“下饺子”一般，原有的老旧舰艇已无法满足新时代军事变革的需要。2019年5月15日上午，旅顺某军港码头，北部战区海军驱逐舰第十支队的国产第一代051型导弹驱逐舰开封、大连、遵义和桂林四舰同时退役。
此四舰退役标志着第一代051型导弹驱逐舰已全部退出海军装备序列。四艘战舰服役均超过30年，航迹遍布祖国万里海疆，有效履行了维护祖国统一、保卫国家海洋权益的神圣使命，为海军现代化建设立下赫赫战功。
110“大连”舰一般数据：
排水量：3300吨（标准），3750吨（满载）
主尺寸：长132米，宽12.8米，最大吃水4.97米
主 机：4台燃油锅炉， 2台蒸汽轮机，72000马力，双轴双桨
航 速：36节续航力：2970海里/18节3640海里/14.5节
编 制：318人(军官50人)
导 弹：反舰导弹：4座4联YJ-83舰舰导弹
防空导弹：1座八联HHQ-7舰空导弹发射装置
火 炮：2门76式双130mm主炮，3座76A型双37毫米自动舰炮
火 箭：2具FQF-2500型12管固定发射器