1.动点不能位于动系所固结的刚体之上;
2.动点-动系的选择要使得
相对运动比较简单;
3.动系的运动最好是已知的，而且最好也是简单的(即平动或定轴转动)
4.动点不能固定于定系
第1条是必须原则。应保证动点与动系之间有相对运动,否则根本就没有合成运动的说法。这显然要求动点不能位于动系所固结的刚体之上。动系与定系也不能固结于同一刚体，否则不存在牵连运动。一般来说定系固结于地面，没有太多选择余地。
第2条是恰当原则。当第1条已满足前提之下，理论上动点-动系可以任意选择，但实际求解时会由于选择不当而使求解过程繁杂，偏离合成运动分析的初衷。如何恰当地选择动点与动系，并据此作出运动分析，就成为分析点的合成运动的关键。
第3条并非基本要求。第4条“动点不能在定系固定”是否必须呢？对某些问题可选择绝对运动静止的点为动点。