家畜的生肖包括牛、马、羊、鸡和狗。
详细解释如下：
1. 牛：牛是家畜之一，被广泛应用于农业、运输等领域。在中国传统文化中，牛是勤劳、忠诚的象征，常被视为吉祥的动物。因此，牛是十二生肖中的一个重要角色。
2. 马：马也是传统的家畜之一，常被用于骑行、运输等。马在中国文化中是豪放、自由的象征，也是十二生肖中的一肖。
3. 羊：羊是人类最早驯化的动物之一，其肉质和羊奶都是人们的食物来源。羊在生肖中象征着温和、善良，是十二生肖中的一员。
4. 鸡：鸡是家禽的一种，提供人类蛋白质等营养。在生肖中，鸡代表着勤劳和准时。
5. 狗：狗是人类最忠实的朋友之一，是家庭中的宠物，也是狩猎、警卫等工作的好帮手。在生肖中，狗象征着忠诚和勇敢。
以上这些生肖都是与人类生活紧密相关的动物，代表了不同的特质和价值观。