贷款未还清的情况下，也可以过户给亲人，但需要特定条件和步骤。
详细解释：
1. 贷款未还清的房产属于抵押状态
当房产还在贷款期间，且未还清贷款时，该房产实际上处于抵押状态。在这种情况下，产权人虽然拥有使用权，但不一定拥有完全的处置权。因此，想要将这样的房产过户给亲人，首先需要明确产权状态及剩余贷款情况。
2. 与贷款机构沟通
在决定过户之前，需要与贷款的金融机构（如银行）进行沟通。了解在贷款未还清的情况下，是否允许进行过户操作，以及需要满足哪些条件或完成哪些手续。金融机构可能会要求提供相关的证明材料，并确保新的产权人愿意继续履行原有的贷款协议。
3. 考虑与贷款相关的法律要求
即使金融机构同意在贷款未还清的情况下进行过户，也需要遵守相关的法律规定。这可能涉及到法律文件的准备、税务问题的处理以及可能的额外费用。建议在此过程中寻求专业律师或法律顾问的帮助，以确保整个过程的合法性和安全性。
4. 过户流程及注意事项
如果所有条件都得到满足，可以与亲人进行过户操作。在此过程中，需要明确过户的具体流程，包括签署相关文件、办理产权变更手续等。同时，需要注意保护双方的权益，确保所有费用和责任都得到明确的划分。
总结：贷款未还清的房产过户给亲人需要得到贷款机构的同意，遵守相关法律法规，并考虑所有可能的法律风险和费用。建议在操作前咨询专业律师或金融机构工作人员，以确保整个过程的顺利进行。