关于2万多公里出现的驻车制动故障和ESP/ASR系统故障，可能与电瓶有关。首先，电瓶断隔是一个可能的原因，它可能导致类似的警告。请检查是否在更换电瓶时所有线路都已正确连接，否则可能引发ESP/ASR系统的故障。若问题出在电瓶，建议重新拆卸并仔细检查连接线是否安装到位。对于不熟悉汽车维修的车主，强烈建议寻求专业技师的帮助。
驻车制动故障也可能源于刹车系统问题。检查刹车片是否磨损过度或刹车盘是否变形，这些都是可能的原因。一旦发现问题，务必及时更换磨损的部件，以确保制动系统的正常运行。
ESP/ASR系统故障对车辆稳定性有直接影响，因此应尽快处理。检查系统工作状况并及时修复是关键。如果自行处理困难，务必寻求专业汽车维修技师的专业诊断和修复服务，以确保行车安全。