Es是中大型车，与宝马5系、奥迪a6l、奔驰E级同级别。Es使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。es的长宽高分别为4975mm、1866mm和1447mm，轴距为2870mm。es2.0升自然吸气发动机的最大功率为127kw，最大扭矩为208Nm。这台发动机的最大功率转速为6600转/分，最大扭矩转速为4400至5200转/分。这台发动机配备了混合喷射技术，使用铝合金缸盖和缸体。匹配这台发动机的是cvt变速箱。2.5升自然吸气发动机的最大功率为152千瓦，最大扭矩为243牛米。这台发动机的最大功率转速为6600转/分，最大扭矩转速为4000至5000转/分。这款发动机搭载vvt-ie技术和混合喷射技术，采用铝合金缸盖和缸体。与这台发动机匹配的是8at变速箱。使用8at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。8at变速箱的可靠性和耐用性更好。雷克萨斯es的前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用多连杆独立悬架。
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