高转速伺服电机相对稳定而低转速抖动的情况可能是由多种因素引起的，以下是一些可能的原因和解决方法：
分辨率问题：伺服电机通常使用编码器来反馈其位置信息，分辨率是一个重要的参数。在低速下，分辨率可能不足以提供足够的控制精度，导致抖动。解决方法是使用更高分辨率的编码器或者在低速下使用更高的控制环路增益。
摩擦和惯性：在低速下，摩擦力和惯性力可能占据主导地位，而在高速下它们可能不那么显著。适当的润滑和机械调整可以减少摩擦，而减小负载惯性可以减轻惯性力的影响。
控制参数：低速下的电流控制参数和高速下可能需要不同的调整。您可能需要调整电流环路和速度环路的控制参数，以适应低速运动。
噪声和振动：在低速下，机械系统的振动可能更容易引起噪声和抖动。可以通过机械隔离或减小机械系统的不稳定性来减轻这些问题。
传动系统问题：如果伺服电机通过传动系统（如齿轮或皮带传动）连接到负载，这些传动系统可能在低速下引起不稳定性。检查传动系统是否正确润滑，是否存在松动或磨损。
控制策略：您的伺服控制策略可能需要根据不同的速度范围进行调整。在低速下，可以采用更高的反馈控制增益以提高稳定性。
电机类型：某些类型的伺服电机在低速下可能不如其他类型稳定。根据应用需求，考虑选择更适合低速运动的电机类型。
综上所述，低速抖动问题可能涉及多个因素，需要深入分析和调整，以找到适合您应用的最佳解决方案。最好的方法是进行系统级的分析，包括机械、电气和控制方面，以找出抖动问题的根本原因并进行相应的优化。