考取三轮车驾驶证应先前往符合健康体检资质的二级以上医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心、健康体检中心等医疗机构进行体检。体检通过后持驾驶人身体条件证明、身份证、一寸白底彩色免冠正面照到当地车管所服务大厅报名，报名成功后等待预约考试。等待车管所审核，审核成功后即可预约考试，预约成功后，根据短信指引到指定地点参加考试即可。
考试分为科目一、科目二、科目三、科目四，其中科目一和科目四为理论考试，科目二和科目三是实操考试，通过所有科目即可领取驾驶证。（首先要明确，这里的三轮车是指三轮汽车、还是普通三轮摩托车，依据《机动车驾驶证申领和使用规定》附件1《准驾车型及代号》对下文进行更新）
普通三轮摩托车驾照是D证，在摩托车驾照中等级最高，准驾车型有普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轻便摩托车，有条件的用户都可以考D证，驾驶人获取D证之后，能够买到的摩托车都可以驾驶，不受到任何限制。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，两轮、三轮电动车准驾的驾照，其实是摩托车驾照，而摩托车的驾照有D、E、F这3个等级，它们准驾的是不同排量的摩托车，
1、年龄条件。申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，60周岁以下。
2、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。
3、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。
4、辨色力：无红绿色盲。
5、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
6、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
7、下肢：运动功能正常。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶小型自动挡汽车，右下肢应当健全。
8、躯干、颈部：无运动功能障碍。
9、初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。
驾驶三轮车需要D驾驶证
驾驶证D照证可以开发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车和E、F。
考三轮车驾照都要走的程序有以下几步：
1、向车管所提出申请办理考三轮车驾照的业务；
2、申请时应填写申请表，并提交身份证和身体条件的证明；
3、等待车管所的审核；
4、审核后符合条件的，按照车管所的安排去参加学习和考试；
5、考试合格应参加颁证仪式，领取驾驶证。
报考三轮车驾驶证一般一个月内即可完成考试，领取到驾驶证。
考试内容有科目一，即理论考试，基本采用电脑考试。科目二，即场地考试，主要钻杆。科目三，即路考，独木桥，坡道起步，直角弯，定点停车等。