车辆泡水保险公司是根据车损险和涉水险进行理赔的：
1、有车损险的，车辆在停车的状态下被水泡了，保险公司会支付全部的修理费用。
2、有车损险的汽车是在驾车过程中被水淹没了。如果有涉水险的，保险公司会负责赔偿的。如果没有涉水险的，那么就只会赔偿发动机以外的部分。
车辆进水保险公司赔偿相关介绍：
1、与车辆涉水有关的一共有两条保险，一个是最为常见的车损险，另一个则叫做发动机特别损失险，俗称涉水险。其中涉水险的适用范围较小，一般在由于正常行驶状态下发动机进水所产生的各种费用，前提是发动机进水后一定不要再尝试发动车辆，不过上这个险的人相对少，尤其是在北方，所以着重说一下通过车损险进行理赔需要符合的条件；
2、大暴雨已经达成自然灾害的条件，所以基本上车辆的所有损失都是可以通过车损险来赔付的。如果车辆被水浸泡了，只要发动机没进水，只是更换零件、修理电路等，都属于知车损险的保障范围。即便是暴雨将整个车身淹没，造成汽车全损，保险公司也可以按照全损赔偿；
3、但在一种情况下，保险公司是不予赔偿的。那就是在车辆被淹后，车道主仍然强行发动车辆所造成的损失。如果遇到道路积水，在可预见发生故障的情况下，车主依然涉水行驶造成的车辆损失，保险公司是不会赔偿的。但大多数车主并不清楚这项规定。因此，需要提醒车主的是，当车辆遭遇暴雨熄火后，千万不要再启动车辆，而是要设法把车辆拖出积水处，并及时打报案电话致保险公司，由保险公司工作人员进行处理。
涉水赔偿不同的保险公司有不同的规定，一般来说涉水险有15%-20%的免赔率，也就是说保险公司只赔偿80%—85%的车辆损失金额，剩下的就要车主自己解决。当然，也有的保险公司提供涉水险的不计免赔这个保险项目，这时候你就可以获得100%的赔偿。