肥皂的主要成分是硬脂酸钠（化学式C17H35COONa）
热水中含有CaCl2、MgCl2、CaSO4、MgSO4等杂质，将肥皂浸泡在水中，硬脂酸钠会与以上杂质发生反应，形成硬脂酸钙和硬脂酸镁沉淀（就是肥皂泡水后的白色物质），由于这些沉淀是不溶物，因此使得肥皂的洗涤效果大幅度下降。
但生成的沉淀并无危害，因此泡过肥皂的热水可以洗衣覅，但是洗涤效果不好。
具体的去污原理可以去网上查询，这里不需要，我就不再赘述了。
新年愉快。
参考资料：http://wenwen.soso.com/z/q61396199.htm