可以，去车管所申请增加准驾二轮摩托车就可以上路行驶。
《机动车驾驶证申领和使用规定》对其有相应的规定：
第十四条 已持有机动车驾驶证，可以申请增加的准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、无轨电车、有轨电车。
已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。
扩展资料：
《机动车驾驶证申领和使用规定》相关法条：
第二十条申请增加准驾车型的，应当填写申请表，提交第十九条规定的证明和所持机动车驾驶证。属于接受全日制驾驶职业教育，申请增加大型客车、牵引车准驾车型的，还应当提交学校出具的学籍证明。
第二十一条持军队、武装警察部队机动车驾驶证的人申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
（一）申请人的身份证明。属于复员、转业、退伍的人员，还应当提交军队、武装警察部队核发的复员、转业、退伍证明；
（二）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明；
（三）军队、武装警察部队机动车驾驶证。
参考资料来源：百度百科-《机动车驾驶证申领和使用规定》
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