我国古代的官员上朝方式，一方面体现着礼仪制度的发展，一方面体现着皇帝和大臣关系的演变。随着时代的发展，人类的文明肯定是在不断地进步的。文明的进步或倒退，是从整个社会的方方面面来说的，是从整体的生活水平和思想变化来看的，但仅从官员的上朝方式并不能说明文化文明的进步或倒退。
有关上朝的记载，最早可以在《诗经·齐风·鸡鸣》里看到。“鸡既鸣矣，朝既盈矣；东方明矣，朝既昌矣。”这说明，春秋时期官员就会在鸡鸣时准备起身上朝。后来，上朝的时间基本固定在早上的五点到七点，也就是卯时，所以有点卯的说法。
上朝的官员品级不同的朝代有不同的规定，如唐朝只有五品以上的文官；明朝基本上京官无论品级都上朝；清朝的话，京官四品以上上朝，四品以下必须有皇帝召见。朝见的时间管理相当严格，无故迟到、缺勤者，都要严厉地惩罚。
如唐玄宗时，缺勤要罚一季俸禄，缺勤35天就要判刑1年。（《唐律》）下朝后，除宰相外的其他官员可以在朝廊下吃一顿饭，吃过后不当值的官员可以回家休息。朝会不是每天都开，一般朝代建立之处，皇帝比较勤奋每日都上朝，后五到十天一朝。因为朝会一开就是几个小时，也比较辛苦。
秦汉时，皇帝和大臣是坐着论政。《后汉书·戴凭传》：“建武中正旦朝贺,帝令群臣能说经者，更相难诘。义有不通，辄夺席以益通者。凭遂重坐五十余席。”这与秦汉时流行的席地而坐方式是相关的，所以上朝之前，大臣必须脱鞋进入。
隋唐之时，朝中重臣上朝也会有座。到了宋朝，宰相为了表示尊重皇帝，愿意撤坐，朝中官员上朝就得站着了。明朝时，规定朝臣上朝必须跪着，清朝时沿袭明制。这反映了明清时期，皇权空前加强。朝臣上朝时都得双手执笏，主要是为了把上奏的话记载笏板上以作提醒。
不同的官员笏板材质不同。唐朝规定五品之上执象牙笏，六品以下官员执竹木做的笏。明代规定五品以下就不用执笏，清代就彻底废除了。