刘备压根都没想过让诸葛亮取代刘禅自主西川！
话说，刘备东征孙吴，虽号为关羽报仇，实为想夺回荆州。关羽镇守荆州的时候，水淹曹魏七军，擒于禁，斩庞德，威风八面，但在后来与孙吴吕蒙的较量中，败走麦城，大意失荆州。如果刘备真正的在意与关羽的兄弟感情，在关羽荆州被袭的时候，就会全力救援的。刘备在荆州被占，关羽被擒的事情上是比较暧昧的。我个人觉得，刘备此时更多的是政治考量，需要一个借口伐吴。
关羽被杀，荆州丢失，这是一个好借口，而孙吴至周瑜死后，吕蒙又暴毙，这又是一个好时机。于是刘备统领70万军队一路向东，征伐孙吴来了。
从态势上讲，刘备的战略是正确的，北面有魏延守汉中，让曹魏不敢贸然南下联盟孙权，西面有马超随时可以趁机偷袭曹魏后方。刘备又统领蜀国主力东征，正巧孙权又死了如日中天的吕蒙大都督。一切都按刘备的战略设想在发展，但他太大意，遇到了孙吴最后的良将——陆逊。
夷陵之战以刘备惨败而收场，刘备好不容易逃到了白帝城，凭借三峡天险才挡住了孙吴的追兵。刘备病重，于是著名的白帝城托孤的故事发生了。
刘备让人通知镇守成都的诸葛亮来到白帝城交代后事。其实一起来的，还有李严。刘备对诸葛亮说，君才十倍于曹丕，刘禅能辅佐就辅佐，不能辅佐，君可自取之。大家都一致认为，刘备说的是你诸葛亮本事大，你看我儿刘禅能当皇帝就辅佐当皇帝，如果不是那个当皇帝的料，你可以取代刘禅自己自立为王。
这只是刘备死前的套话而已，刘备立刘禅是因为他老大（刘封死了），后面还有两个儿子呢。而且当时刘备已经称帝了，按照封建王朝的世袭制度，刘备是无论如何也不会让外姓人来继承大汉的帝位的，请注意，刘备称帝可是以继承大汉为正宗的。如果他真有意让诸葛亮来取代刘氏大汉帝位，那么他的政权合法性是说不通的。
刘备那句话的意思是，你的才能十倍于曹丕，刘禅交给你辅佐，我放心，如果刘禅不能胜任皇帝位，你可以在我其他儿子中选取一个取代他。刘备这是让诸葛亮当霍光啊。
延伸一下，其实刘备对诸葛亮同样是不放心的，比如他留下的辅佐之臣还有李严，李严是川中势力的代表人物，包括法正，黄权等。刘备深知诸葛亮的军中势力强大，不要挟制，只好给刘禅留下蜀中贵族势力在朝廷和政治上牵制诸葛亮。只是后来李严，法正都不是诸葛亮的对手，被诸葛亮全部打压下去了。