北京拥有173个国家的驻华大使馆。以下是按地区分类的各国大使馆列表：
1. 亚洲国家驻华大使馆（45个）
- 阿富汗
- 阿联酋
- 阿曼
- 阿塞拜疆
- 巴基斯坦
- 巴勒斯坦
- 巴林
- 朝鲜
- 东帝汶
- 菲律宾
- 格鲁吉亚
- 哈萨克斯坦
- 韩国
- 吉尔吉斯斯坦
- 柬埔寨
- 卡塔尔
- 科威特
- 老挝
- 黎巴嫩
- 马尔代夫
- 马来西亚
- 蒙古
- 孟加拉国
- 缅甸
- 尼泊尔
- 日本
- 沙特阿拉伯
- 斯里兰卡
- 塔吉克斯坦
- 泰国
- 土耳其
- 土库曼斯坦
- 文莱
- 乌兹别克斯坦
- 新加坡
- 叙利亚
- 亚美尼亚
- 也门
- 伊拉克
- 伊朗
- 以色列
- 印度
- 印度尼西亚
- 约旦
- 越南
2. 欧洲国家驻华大使馆（42个）
- 阿尔巴尼亚
- 爱尔兰
- 爱沙尼亚
- 奥地利
- 白俄罗斯
- 保加利亚
- 北马其顿
- 比利时
- 冰岛
- 波兰
- 波斯尼亚和黑塞哥维那
- 丹麦
- 德国
- 俄罗斯
- 法国
- 芬兰
- 荷兰
- 黑山
- 捷克
- 克罗地亚
- 拉脱维亚
- 立陶宛
- 卢森堡
- 罗马尼亚
- 马耳他
- 摩尔多瓦
- 摩纳哥（非常驻）
- 挪威
- 葡萄牙
- 瑞典
- 瑞士
- 塞尔维亚
- 塞浦路斯
- 圣马力诺（非常驻）
- 斯洛伐克
- 斯洛文尼亚
- 乌克兰
- 西班牙
- 希腊
- 匈牙利
- 意大利
- 英国（联合王国）
3. 非洲国家驻华大使馆（53个）
- 阿尔及利亚
- 埃及
- 埃塞俄比亚
- 安哥拉
- 贝宁
- 博茨瓦纳
- 布基纳法索
- 布隆迪
- 赤道几内亚
- 多哥
- 厄立特里亚
- 佛得角
- 冈比亚
- 刚果共和国
- 刚果民主共和国
- 吉布提
- 几内亚
- 几内亚比绍
- 加纳
- 加蓬
- 津巴布韦
- 喀麦隆
- 科特迪瓦
- 肯尼亚
- 莱索托
- 利比里亚
- 利比亚
- 卢旺达
- 马达加斯加
- 马拉维
- 马里
- 毛里求斯
- 毛里塔尼亚
- 摩洛哥
- 莫桑比克
- 纳米比亚
- 南非
- 南苏丹
- 尼日尔
- 尼日利亚
- 塞拉利昂
- 塞内加尔
- 塞舌尔
- 圣多美和普林西比
- 苏丹
- 索马里
- 坦桑尼亚
- 突尼斯
- 乌干达
- 赞比亚
- 乍得
- 中非共和国
4. 北美洲国家驻华大使馆（14个）
- 安提瓜和巴布达（非常驻）
- 巴巴多斯
- 巴哈马
- 巴拿马
- 多米尼加
- 多米尼克
- 格林纳达
- 哥斯达黎加
- 古巴
- 加拿大
- 美国
- 墨西哥
- 特立尼达和多巴哥
- 牙买加
5. 南美洲国家驻华大使馆（11个）
- 阿根廷
- 巴西
- 秘鲁
- 玻利维亚
- 厄瓜多尔
- 哥伦比亚
- 圭亚那
- 苏里南
- 委内瑞拉
- 乌拉圭
- 智利
6. 大洋洲国家驻华大使馆（8个）
- 澳大利亚
- 巴布亚新几内亚
- 斐济
- 密克罗尼西亚联邦
- 萨摩亚
- 汤加
- 瓦努阿图
- 新西兰
以上是北京各国驻华大使馆的完整列表。
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