制动控制系统主要由以下几个部分组成：
车轮制动器是制动系统的一个重要组成部分，它包括旋转部分、固定部分和调整机构。旋转部分是制动鼓，固定部分则包括制动蹄和制动底板，调整机构则由偏心支撑销和调整凸轮组成，用于调整蹄鼓间隙。
制动系统的主要作用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动，使汽车的行驶速度可以强制降低。
液压制动传动机构是制动系统的另一个重要组成部分，主要由制动踏板、推杆、制动主缸、制动轮缸和管路组成。
液压制动传动机构的工作原理是，当驾驶员踩下制动踏板时，推杆通过液压传动系统将制动主缸推向制动轮缸，从而实现制动效果。
液压制动传动机构具有制动灵敏、反应迅速、制动力大等优点，但也存在制动距离长、制动过程中易产生刹车气泡等缺点。
气压制动传动机构是另一种制动系统，主要由制动踏板、推杆、制动总阀、空气干燥器、四回路保护阀、制动气室和管路等组成。
气压制动传动机构的工作原理是，通过压缩空气将制动踏板的力量转化为制动力，从而实现制动效果。
气压制动传动机构的优点包括制动力大、制动灵敏，但缺点是制动距离较长，制动过程中容易产生刹车气泡。
总之，制动系统是汽车行驶中非常重要的一部分，它能够使汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定，使已停驶的汽车保持不动，使汽车的行驶速度可以强制降低。液压制动传动机构和气压制动传动机构是常见的制动系统，它们各有优缺点，驾驶员可以根据自己的需求选择合适的制动系统。