高速公路的规定是，超过24小时行驶将收取超时费。当车辆行驶速度低于60公里/小时，超时费的计算标准是每小时40元。因此，如果车辆在高速公路上行驶超过24小时，务必留意这一收费规则。
值得注意的是，如果车辆时速保持在60公里/小时以上，即使超过24小时，也不需要缴纳超时费，这是高速公路的一项特别规定。然而，如果遇到意外情况，如车辆故障等，导致无法正常行驶，您有权向高速公路管理部门申请减免超时费。但此类申请通常需要提供相关证据，比如车辆故障的证明文件。
总结来说，高速公路超时费的收取是基于时长和速度的。为了避免额外的费用，建议在预计超出24小时前，让车辆在服务区休息或加油。同时，遇到特殊情况导致超时，记得准备好相关证明材料，以便可能的费用减免申请。记住，遵守规定的同时，也要灵活处理特殊情况。