我购买的雪铁龙C3-XR在过去的16年里遇到了一系列问题，包括ABS、ESP和发动机故障。故障的顺序是先出现ABS故障，接着是变速箱警告，最后是发动机警告。
线路连接问题在车辆故障中较为常见。虽然ABS系统在所有汽车中都有，但由于制造工艺和组件质量的差异，轮速传感器的插线松动问题较为多见，这需要特别注意检查。
动力问题可能是发动机故障的体现，但如果动力正常，可能是由燃油品质或ABS系统引发的。在上坡时，如果方向盘打死并猛加油，可能会触发ABS报警，造成误判，误报发动机故障。强烈建议你将车辆送到4S店进行详细的检测。
另外，ABS车速传感器或ABS泵内部的故障也可能导致ESP系统失效。ESP系统的运作依赖于众多传感器，故障可能源于接线头松脱、传感器功能失效或者误报。每个环节都可能成为问题的根源。
综上所述，为了确保车辆的安全运行和正常性能，我强烈建议你去4S店进行专业的检修和诊断。