法律分析：垫付的医药费可以先由双方当事人协商处理要回。协商不成的，可以向法院起诉解决。具体程序是：
一、收集好垫付医药费的相关证据，写好起诉状；
二、向对方所在地的法院提交起诉状与相关证据材料；
三、立案庭对当事人提交的证据材料进行审查，符合立案条件的，予以立案；
四、法院开庭审理，依据事实与证据，作出裁判。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。