更换汽车刹车片的步骤如下：
首先，确保准备十字扳手、千斤顶等工具，并拆下车轮，松开刹车片的螺母，然后取下刹车片。
接着，您可以安装新的刹车片，并仔细拧紧螺母，务必确保其紧固。
一般来说，在正常行驶下，刹车片的使用寿命为3万至5万公里，而后制动器的使用寿命则为12万至15万公里。因此，定期检查磨损程度至关重要，当厚度小于0.3cm时，必须及时更换。
更换时要注意，不要使用太粗糙的刹车片，这可能导致刹车时车轮抱死，甚至影响方向控制。
检查磨损程度的方法包括：检查刹车片厚度，低于0.3cm就需要更换；选择合适的刹车片，以确保行车安全。
更换时的注意事项包括：选择合适的刹车片，确保刹车性能；注意刹车片的使用寿命，适时更换；以及在操作过程中务必紧固螺母以保持稳定。
总之，更换汽车刹车片是一个涉及细节的过程，关注选择、检查和紧固等步骤，可以确保您的行车安全。