我在做一个三菱FX2N控制安川2KW伺服电机，有相对位置控制模式，要让它从A点转5周停止，能否回原点？

Question

在这5周内不管哪个地方停，它还能返回原点吗？可是FX2N PLC点位指令 fnc155-159不能用呀.编码器还有用吗？那它怎么会原点
在这我要用到手动，自动，回原点。
其中我要用到：M8043复位结束和M8044原点条件能和伺服联动吗？我担心的是伺服是怎么定位回原点的？还有我把FX2N Y000的输出脉冲设置到30000HZ就是最高了，伺服电机最高速是3000/可是伺服电机才只有100来转而已，怎么能设定最高转速？有程序图或状态流程图最好！那位大侠帮帮小弟我，小弟我感激不尽！邮箱：[email protected]

Answer 1

你应该设定伺服的电子齿轮比来调整脉冲对应的转速。

三菱FX2N一般不做定位控制，即使做定位控制一般也加装定位模组，如1PG或者10GM，20GM等位控模组。