一般是受害人报案后，公安机关才知悉。受害人报案后，公安机关经审查符合立案条件的予以立案侦查。具有较大社会影响，明显危害了社会的违法犯罪行为，公安机关知悉的，也可以直接立案侦查。法律另有其他规定，应当依照其规定。
法律分析
敲诈勒索属于刑事案件，是检查机关提起的公诉，不因对方是否报案没有关系。具体刑事立案标准，由各省市制定。敲诈的犯罪情节如果对应的法定最高刑的处罚是三年以下有期徒刑，经过五年就不予追诉；如果对应的是三年到十年有期徒刑，经过十年就不再追诉；如果对应的是十年以上有期徒刑，经过十五年就不再追诉。敲诈勒索罪是指，以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。这是本罪与盗窃罪、诈骗罪不同的显著特点之一。本罪侵犯的对象为公私财物。本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。法律另有其他规定，应当依照其规定。
法律依据
《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
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