熟读汉末三国历史，有着“主角”光环的刘备，在涿郡起兵之后，前半期大部分是颠沛流离，没有固定的据点，文不过简雍、糜竺之辈，武不过关羽、张飞、赵云、陈到等几员，完全不成气候，由于居无定所，长期没有属于自己固定的地盘导致刘备早期错过很多人才，其中有六大杰出的名将，他们到底是谁呢？
以下排名，与刘备接触的时间顺序排列：
TOP 1 田豫
田豫，字国让，当刘备投靠公孙瓒的时候，田豫当时就将自己托身于刘备，刘备非常看重他。刘备后来，投靠曹操，被任豫州刺史后，田豫以母亲年老为理由请求回乡，刘备涕泣着与他告别，说：“只恨不能与君一起建立大业。”田豫后来，跟随公孙瓒，公孙瓒败亡，曹操攻略河北时，田豫正式得到曹操任用，历任颖阴、郎陵令、弋阳太守等。后来田豫常年镇守曹魏北疆，从征代郡乌桓、斩骨进、破轲比能，多有功勋；也曾参与对孙吴的作战，在成山斩杀周贺，于新城击败孙权，是一个不可忽视的大将。
TOP 2 太史慈
太史慈，字子义，东汉末年名将，其人身长七尺七寸，美须髯，猿臂善射，弦不虚发，是个真正的神射手。初平四年（193年），太史慈与刘备认识在救孔融的过程之中，刘备曾派遣精兵三千人随太史慈去救援孔融，救过之后，太史慈回到同郡人扬州刺史刘繇任职。刘备素有识人之明，对太史慈这种忠义无双的武将，必然会拉拢，但是当时刘备只是平原相，没有足够的优势吸引到太史慈。毕竟扬州刺史刘繇同样写信邀请过太史慈，所以，刘备就这样错过了太史慈，这位与孙策在神亭之战，不分伯仲，后来，孙权统事，以太史慈能克制刘磐，力压黄忠，遂委以南方诸大事。
TOP 3 陈登
陈登，字元龙，为人爽朗，性格沈静，智谋过人，文武双全。在徐州牧下，担任典农校尉，主管一州农业生产。兴平元年（194年），陶谦病死，陈登主持由刘备继任徐州牧，倾心拥戴。但是建安元年（196年），吕布赶走刘备，袭夺徐州，自称徐州牧。就这样，刘备遗憾的错失了陈登，陈登后来使赴许昌，向曹操献灭吕布之策，被授广陵太守。以灭吕布有功，加伏波将军。又迁东城太守，在担任军事方面 ，几次击败孙权的东吴人马。
TOP 4 张辽
张辽,字文远，本是吕布的手下的武将，迁任骑都尉，不久，吕布为李傕、郭汜等击败，张辽跟从吕布往东奔至兖州，为曹操所败后前往徐州。也就是在这个时候，张辽和自己的同乡关羽意气相投，关系非常好，如果这个时候，刘备像对待赵云那样对待的话，或许能够将张辽招在自己麾下，而且很可惜，吕布和刘备的关系破裂，张辽与高顺等攻破刘备，刘备败逃，逃了曹操的阵营，从而彻底失去招募张辽的可能，张辽之后，随曹操征讨，战功累累，尤其在建安二十年（215年）的合肥之战，张辽率800将士冲击孙权的十万大军，打到了孙权的主帅旗下，令孙权闻风丧胆，吴军披靡溃败。后以七千之众大破十万大军，差点活捉孙权。经此一役，张辽威震江东，声名大噪，“张辽止啼”也成为民间流传的传奇故事。后世将其与乐进、于禁、张郃、徐晃并称为曹魏“五子良将”。
TOP 5 张任
张任，益州蜀郡人，东汉末年益州牧刘璋的属下，川中名将，自少就胆大勇敢，为人有志向节气。公元212年（建安十七年）末，刘备率众进攻刘璋，占据广汉郡的涪城。刘璋派遣张任、刘璝、冷苞、邓贤等率兵在涪县一带与刘备军交战，但皆被刘备击败，张任等退守绵竹。刘备率军进逼绵竹，刘璋任命李严为护军，都督绵竹诸军抵挡刘备，但李严却率领部下投降刘备，绵竹落入刘备之手。张任和刘璝退至雒城，与刘璋之子刘循共同在此抵御刘备的进攻。其后，刘备进军包围雒城，张任勒兵战于雁桥，却战败被擒。刘备听闻张任之忠勇，令军士劝降张任，张任厉声答道：“老臣我终究是不会侍奉二主的。”于是被杀，刘备为之叹息。 张任是一个不可多得的忠义之将，如果刘备能够善于劝降，张任的能力势必会在蜀汉名将中获得一席之地，很可惜，刘备就这样错过了。
TOP 6 庞德
庞德，字令明，本是马腾帐下名将，在平定羌民的征伐中屡立战功。每次出征常冲锋陷阵，勇冠凉州三军。后来跟随马超投降了张鲁，在马超投靠刘备的时候，庞德因生病没有跟随马超，导致刘备就这样错过了。建安二十年（215年），曹操平定汉中，庞德随众投降。曹操素来听说庞德骁勇善战，于是拜庞德为立义将军，219年，庞德协助曹仁抵御关羽，作战勇猛，常骑白马驰骋奔杀，曾一箭射中关羽前额，被关羽军称作“白马将军”。最后因被大水困住为关羽军所擒。关羽敬重他的刚毅威武，以封将劝降，但他却怒目不跪，怒斥关羽，最终殒身殉节。