"剑道"一词的文献来源是
《吴越春秋》。两汉时期，中日即有兵器及冶炼铸造技术的交流往来。同时中国一脉相承的双手刀法经过日本官方派遣遣隋使和遣唐使与中国大陆之间的官方往来，以及
朝鲜半岛和大陆沿海周边地区和日本群岛的民间交流，于
隋唐时期流传到了日本，传至日本的刀法经过长年战争岁月不断演变，在日趋稳定的日本
江户时期，模仿日本盔甲的样式，制作了剑道护具与竹剑的基本形制，确立了日后体育剑道的雏形。
剑道是传统的竞技性器械武术。正式比赛通常在室内进行，因选手赤足，因此对场地木地板的质量有较高要求。选手一对一进行比赛，双方均穿剑道服，戴护具，持竹剑，按规则相互击打有效部位，由裁判计点数判胜负。亦可举行团体比赛，由选手数相等的团体双方分别一对一决出胜负后计算总分。
剑道是属于武术的运动，初学时较需要使用体力来施展剑技，当技术成熟后，则较多以智能谋略取胜，所以教学时需因人而异，给予适合的练习时间与次数。但是，学习的态度必须严格认真，才能得到实质的效果。
训练的方式，应先以分解动作开始，再由单击动作做到连击动作，然后，逐渐进入连锁式的练习，再转入密集型的冲击训练。训练间倘若发现个人有不易学习的动作时，再给予个别指导。如此演进到全盘性的练习，并且将反击动作巧妙地合并应用在练习当中，再扩展成互相对峙到心对心的攻守对抗。