三叠纪、侏罗纪、白垩纪
恐龙统治了三个地质时代，共一亿六千五百万年。不过，在三叠纪和侏罗纪早期，恐龙仍然未成为非常强大的物种，几乎完全地主宰了整个动物的进化过程。到了侏罗纪末期，非常庞大的蜥脚类成为了曾经在这个地球上存在过最庞大的生物。侏罗纪末期是它们统治地球的顶峰“黄金时期”，无论多样性，智力，体型上都远远凌驾了同时期的其他生物。
恐龙从三叠纪晚期（大约22500万年前）到白垩纪末期（大约6500万年前）一直都是地球上的霸主，一开始，在三叠纪，有各种爬行类动物——会跑的，会游泳的，会掘洞的，甚至还有会飞的爬行类动物，被科学家称之为槽齿动物。在三叠纪和侏罗纪早期的动物大军中，我们能看最早期恐龙的出现：在这些槽齿动物中有一些槽齿动物开始用它们强壮的后肢行走，在它们背后抬起长长的尾巴，以便保持身体平衡，他们便变为了最早的恐龙。这些恐龙包括肉食恐龙，如交龙和腔骨龙；长颈的素食恐龙，如近龙和板龙；还有那些用两脚行走的素食恐龙，即那些只以后肢行走的恐龙如，韦氏龙和异齿龙。他们都只是些细小机敏的捕猎动物，与他们的槽齿类祖先并没有什么区别。
侏罗纪时期是恐龙最伟大的时代。在侏罗纪，当浅海覆盖在大陆上时，三叠纪时期的的沙漠环境已变得较湿润。在新环境的森林和林地中，生活着进化出来的各种各样的新恐龙。行动迅速的细小肉食恐龙仍到处活动，但同时已出现了龙型的巨型肉食恐龙。这些庞大的杀手以同样长得很巨大的素食恐龙为食。长颈四脚素食恐龙是从未有过的最大的陆上动物。俩脚素食恐龙也仍然存在，其中有些还发展成装甲型——身体巨大笨重的野兽又回复到四脚行走的生活方式了。天空上由会飞的爬行动物控制，那是翼龙类，但在侏罗纪末，真正的鸟类也进化出来了。而细小的哺乳动物仍到处奔窜，但仍未发展为任何一种特别的生物。侏罗纪的肉食恐龙包括小型恐龙，如嗜鸟龙和细鄂龙；也包括大型的猎者，如双冠龙和角鼻龙。长颈的素食恐龙有蜀龙、梁龙和雷龙。两脚素食恐龙则以小盾龙、树龙和弯龙为代表。有鳞甲的素食恐龙，像棱背龙和剑龙，也同时在侏罗纪时期出现。这时的飞龙类也包括二型齿翼龙。
白垩纪时，恐龙的发展以到了顶峰。在大大小小的肉食恐龙、长颈和两脚的素食恐龙中，同时又有了新品种——装甲龙和古怪的角龙。这时相同类型的恐龙早已遍布全世界，现在我们更看到，在不同的大陆上生活着不同的类型。一种两脚素食恐龙在北美洲极为普遍，同一时期长颈素食恐龙在南美洲仍继续是最重要的。接着，在白垩纪末，正当它们盛极一时，突然之间，所有恐龙消失，恐龙时代从此结束。和恐龙一起消失的还有翼龙类和和其他大型类爬行动物，只有那些细小的哺乳动物幸免于难。（有关恐龙灭绝请看《恐龙之死已有新发现》一文）在整个恐龙时代里，这些小不点时那么无关紧要，但他们却比爬行动物更顽强地生存下来了，而且继续发展壮大，一直把我们带到今天。白垩纪的细小的肉食恐龙包括恐爪龙和锯齿龙，巨型的肉食恐龙有霸王龙和重爪龙。长颈素食恐龙，如索他龙，比起其他恐龙，如鸭嘴龙，已显得不那么重要了。角龙和甲龙包括有三角龙和包头龙。
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