人体生命活动产生的废物有二氧化碳、尿素，以及多余的水和无机盐等，二氧化碳通过呼吸排出体外，尿素、多余的水和无机盐主要通过尿液排出体外，也通过皮肤中的汗腺分泌汗液排出。
泌尿系统有肾静脉、肾动脉、肾脏、输尿管、膀胱和尿道这些结构组成。
血液流经肾小球，除血细胞和大分子的蛋白质以外，血浆中的一部分水、无机盐、葡萄糖和尿素等物质，都可以经过肾小球过滤到肾小囊中，在肾小囊中形成原尿。当原尿流经肾小管时，全部葡萄糖、大部分的水和部分无机盐等被肾小管重新吸收，剩下的水和无机盐、尿素等就形成了尿液。尿液经过尿道排出体外。
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