驾车路线：全程约49.7公里
起点：深圳罗湖口岸
1.从起点向正东方向出发，沿桥行驶270米，直行进入人民南路
2.沿人民南路行驶50米，朝航城艺都方向，稍向右转上匝道
3.沿匝道行驶210米，进入沿河南路
4.沿沿河南路行驶310米，朝福田/滨河大道方向，稍向左转上匝道
5.沿匝道行驶330米，直行进入春风路高架桥
6.沿春风路高架桥行驶920米，直行进入船步路
7.沿船步路行驶480米，直行进入滨河大道
8.沿滨河大道行驶3.9公里，直行进入滨河大道
9.沿滨河大道行驶150米，在皇岗路/G4/G94/皇岗口岸出口，稍向右转进入滨河大道辅道
10.沿滨河大道辅道行驶370米，朝皇岗口岸/G4/G15方向，右前方转弯进入滨河皇岗立交
11.沿滨河皇岗立交行驶230米，右前方转弯进入皇岗路
12.沿皇岗路行驶1.5公里，左前方转弯
13.行驶330米，左前方转弯
14.行驶110米，直行上匝道
15.沿匝道行驶230米，左前方转弯
16.行驶780米，直行进入新深路
17.沿新深路行驶1.6公里，直行进入新深路
18.沿新深路行驶340米，朝元朗/九龙方向，稍向左转上匝道
19.沿匝道行驶280米，直行进入新田公路
20.沿新田公路行驶5.8公里，直行进入元朗公路
21.沿元朗公路行驶570米，朝荃湾/九龙/机场/迪士尼方向，稍向右转上匝道
22.沿匝道行驶1.5公里，直行进入青朗公路
23.沿青朗公路行驶10.5公里，直行进入青衣西北交汇处
24.沿青衣西北交汇处行驶1.2公里，朝货柜码头8-9/沙田/货柜码头1-7/九龙方向，稍向右转进入长青公路
25.沿长青公路行驶260米，朝货柜码头8-9/沙田/8方向，稍向右转上匝道
26.沿匝道行驶90米，直行进入青沙公路
27.沿青沙公路行驶7.0公里，稍向右转上匝道
28.沿匝道行驶790米，直行进入西九龙公路
29.沿西九龙公路行驶5.8公里，稍向右转上匝道
30.沿匝道行驶1.1公里，直行
31.行驶530米，稍向右转进入干诺道中
32.沿干诺道中行驶1.1公里，直行进入夏悫道
33.沿夏悫道行驶80米，在金钟道/红棉路出口，稍向左转上匝道
34.沿匝道行驶20米，直行进入夏悫道
35.沿夏悫道行驶170米，稍向右转进入红棉路
36.沿红棉路行驶670米，右转
37.行驶40米，右转进入花园道
38.沿花园道行驶40米，左前方转弯进入下亚厘毕道
39.沿下亚厘毕道行驶140米，到达终点(在道路右侧)
终点：香港特别行政区