1.超声波室内定位系统，超声波，相信大家不会陌生吧，蝙蝠不靠认路视力和听力，靠的是它发出的超声波，发出超声波后，超声波遇到障碍会被反弹回来，这样蝙蝠就知道前面有没有障碍物了，超声波定位，定位精准，并且拥有很高的的抗干扰性，缺点就是超声波在传输过程中会有明显的减弱，从而影响其定位有效范围。所以如果定位范围过大，就不行了。
2.红外线室内定位系统，红外线，在很多领域中多有使用到，但在室内定位这个领域，红外线定位并没有起到多大的效果，红外线的弱点是穿透力很差，并且传输距离也不够长，所以在室内定位领域，实用性也并不算很高。
3，WIFI室内定位系统，通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间，但Wi-Fi接入点通常都只能覆盖半径90米左右的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。
4.蓝牙室内定位系统。蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。不过蓝牙室内定位系统对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。
5.超宽带室内定位系统，这是近年来新兴的一项无线技术，这款定位系统，传输速度快，发射功率低，穿透力也很强，抗干扰性也很强，并且可以得到精确的结果，缺点就是，现在的造价较高，所以只要解决了造价的问题，那么超宽带定位技术，在无线室内定位领域将会具有很好的前景。
安种类分有电磁波定位，声波定位和图像定位，无论是WIFI定位，UWB定位，还是基站定位还是蓝牙定位都还是红外定位本质上都是电磁波定位，电磁波定位多采用TOF测距方法，超声波是有的采用TOF有的采用多普勒效应来测距，图像识别有的采用红外光学动作捕捉定位技术有的采用insidout方案，就精度来说，能达到亚毫米级别的应该 就是红外光学动作捕捉定位技术，室内亚毫米定位系统
当然蓝牙定位系统，深圳市微能信息又细分为3种，主动式蓝牙定位导航系统、被动式/网络侧蓝牙定位系统、主被动一体蓝牙定位系统，适用场景丰富。