想造一个可四向移动的平台

Question

想做一个机械平台，大概70CM见方，要求平台上的面板能前后左右快速往返移动，最大偏幅为30CM，承重为100-150KG，这个水平的前后左右的偏移能调整强度、振幅和方向（前后或者左右或者四向结合）。
请各位大大贡献下简单的思路。
还有用液压系统好还是马达系统好又或者其他更好的选择...
最好是能旋转，但是对旋转要求不高，主要是四个方向平移侧移
要求加速快止速快
打个比方就像公交车促停促开或者疯狂超车人在车厢后部那种左摇右晃的感觉。
加速度要求承载70KG的话低于20米，高于5米每秒吧

再补充：可去掉旋转，因为要考虑成本 。电机大约要多大功率的

Answer 1

只是X、Y轴快速往复倒是简单，两轴联动比较容易。加旋转的话等于是三轴联动，麻烦一点，不过机械结构也可行。总的说主要是刚性问题，另外控制上费点事。

优先建议：X、Y两轴采用伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，滚珠直线导轨导向承载。旋转轴采用通用伺服电机或大力矩伺服电机驱动，行星减速机传动，交叉滚子轴承抗交变负载。
高加速度建议采用较大功率电机配高减速比的减速机驱动大导程的丝杠比较合适。要求比较高的话导轨也可以选用交叉滚子导轨，当然，你的行程不大，也可选大点直径的直线轴配直线轴承作承载导向，这样经济性比较好。

你提供的已知条件还是少了，参考一下我那篇关于扭矩计算的文章，比较简略，你套进去大致算一算吧 http://hi.baidu.com/abba024/blog

Answer 2

是四个方向的平移还是可以旋转？速度多少？