直流电机H桥驱动电路二极管续流回路问题

Question

在这篇文章里解释道：
4个开关K1和K4，K2和K3分别受控制信号a，b的控制，当控制信号使开关K1，K4合上，K2，K3断开时，电流在线圈中的流向如图1(a)，当控制信号使开关K2，K3合上，K1，K4断开时，电流在线圈中的流向如图1(b)所示．4个二极管VD1，VD2，VD3，VD4为续流二极管，它们所起的作用是：以图1(a)为例，当K1，K4开关受控制由闭合转向断开时，由于此时线圈绕组AB上的电流不能突变，仍需按原电流方向流动(即A→B)，此时由VD3，VD2来提供回路．因此，电流在K1，K4关断的瞬间由地→VD3→线圈绕组AB→VD2→电源+Vs形成续流回路。
我的疑问是：电流在K1，K4关断的瞬间由地→VD3→线圈绕组AB→VD2→电源+Vs形成续流回路------这不是把电流流到电源哪里去了？电源电流方向不是只能朝一个方向流的吗？而且，这样的回路不是把电机线圈停电造成的电动势施加在电源上面，假如电源是开关电源，不会损坏电源吗？
如有见教，不胜感谢！
这四个二极管难道不可以用一个双向瞬态抑制二极管并在电机两端来取代吗？

Answer 1

文章中的续流回路可能有疑问，首先电流不可能由地流向+Vs，再者VD3，VD2的方向也不可能反向导通形成回路！追问

电流是从VD2---线圈从右到左再到VD3再到地啊，这个不是一个回路吗？
有可能电源是电池，允许电流流回电池的？

追答

如果电流是可以从VD2---线圈从右到左再到VD3再到地，即K2 K3两个开关无论是通或断都会让电流从 +Vs流向地，对电机正反转的功能也没有什麼作用！
又如果VD2可以让电流通过，在K1 K4闭合的情况下，B点就出现电源 Vs 短路。

追问

关于短路，开关14和开关23一定是相反的，这可以由硬件或软件编程做到，而且是一组开关开闭后一段时间后才开闭另一组开关的，在设计上不会有短路的情况。
另外，电源供给的电流和电机线圈由于停止或反转造成的反电动势是不一样的。后者只有很短的时间，也许有1000V，几十A吧

追答

任何情况下VD2和VD3都不可能反向导通让电流从VD2---线圈从右到左再到VD3再到地。

假设K1 K4闭合，A+ B-，电机在顺时针方向转动，如果VD2或VD3可以反向导通，相信电机也不会转动。

追问

很抱歉，一开始我就说错了：电流是从D3到D2的