ãã带æ»åºçPIDæ§å¶å¨æ»åºæ¯ä¸ä¸ªå¯è°çåæ°ï¼å
¶å
·ä½æ°å¼å¯æ ¹æ®å®é
æ§å¶å¯¹è±¡ç±å®éªç¡®å®ãå¦æeã 太å°ï¼å°ä½¿æ§å¶å¨ä½è¿äºé¢ç¹ï¼è¾¾ä¸å°ç¨³å®è¢«æ§å¯¹è±¡çç®çï¼è¥å°è¿å¤§ï¼åç³»ç»å°äº§ç
è¾å¤§çæ»åã带æ»åºçPIDæ§å¶ç³»ç»å®é
ä¸æ¯ä¸ä¸ªé线æ§ç³»ç»ãå³å½leï¼kï¼lâ¤le0å°ä¸¨æ¶ï¼æ°
åæ§å¶å¨çè¾åºä¸ºé¶;å½leï¼kï¼lï¼le0æ¶ï¼æ°åæ§å¶å¨æPIDæ§å¶è¾åºã
ããç¨äºæ§å¶ç²¾ 度è¦æ±ä¸é« çåºåï¼è¿ ç§è°èå¨å¯ é²æ¢æ§è¡æº æé¢ç¹å¨ä½ã
ããç¥ä½ æå¿«ï¼æ»¡æ请é纳å¦
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考