带死区的数字pid控制器的工作原理,并说出其应用于什么场合

如题所述

  带死区的PID控制器死区是一个可调的参数,其具体数值可根据实际控制对象由实验确定。如果e。 太小,将使控制动作过于频繁,达不到稳定被控对象的目的;若印过大,则系统将产生
较大的滞后。带死区的PID控制系统实际上是一个非线性系统。即当le(k)l≤le0印丨时,数
字控制器的输出为零;当le(k)l>le0时,数字控制器有PID控制输出。
  用于控制精 度要求不高 的场合,这 种调节器可 防止执行机 构频繁动作。
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