增加这两个销钉机构的伺服电机，设定速度和时间确保和实际操作相符就可以了。追问
网上说的添加凸轮副，是什么意思？感觉好麻烦
追答是的，把棘轮当作凸轮，棘爪会按照外廓尺寸进行运动，但是这个外廓尺寸并不是实际的棘轮外廓尺寸，需要修正成类似像凸轮的圆弧过渡轨迹才行。
追问能留个QQ么，详谈一下吧，谢谢。
追答237725072
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