1955年1月2日与中国建交。1963年改国名为南斯拉夫社会主义联邦共和国。中国和南斯拉夫都反对苏联的大国沙文主义。
克罗地亚：1992年4月27日，中国承认克罗地亚共和国，同年5月13日，中克两国建交。2005年5月，克罗地亚总理萨纳德来华正式访问，两国签署建立全面合作伙伴关系的联合声明。
2009年6月19日，中华人民共和国国家主席胡锦涛对克罗地亚进行国事访问。
当地时间17时30分，胡锦涛乘坐的专机抵达萨格勒布国际机场。胡锦涛在机场受到克罗地亚总统梅西奇等热情迎接。 胡锦涛在机场发表书面讲话。他指出，克罗地亚素有“亚得里亚海明珠”的美誉。近年来，克罗地亚经济发展、社会安定。中国人民衷心祝愿克罗地亚人民在建设国家的事业中不断取得新成就。中克两国人民有着深厚传统友情。2005年建立全面合作伙伴关系以来，中克关系快速发展，各领域合作富有成果。中国高度重视发展同克罗地亚的关系，愿同克方一道推动全面合作伙伴关系迈上新台阶。 胡锦涛表示，他期待着同梅西奇总统和其他克罗地亚领导人就双边关系及共同关心的国际和地区问题深入交换意见。访问期间，双方还将签署经贸、卫生、航空运输等一系列合作协议。他表示深信，这次访问一定能够实现巩固友谊、增进互信、深化合作、共谋发展的目的。
塞尔维亚：2006年6月14日，外交部欧洲司司长孔泉约见塞尔维亚共和国驻华大使乌多维契基，通知塞方自即日起，中华人民共和国驻塞尔维亚和黑山特命全权大使转任中华人民共和国驻塞尔维亚共和国特命全权大使，中华人民共和国驻塞尔维亚和黑山大使馆更名为中华人民共和国驻塞尔维亚共和国大使馆。现在为塞尔维亚大使馆。
黑山：2007年两国决定自2006年7月6日起建立大使级外交关系。中华人民共和国尊重黑山共和国的独立、主权和领土完整。黑山共和国承认世界上只有一个中国，中华人民共和国政府是代表全中国的唯一合法政府。
波黑：1995年4月3日，中国与波斯尼亚和黑塞哥维那（简称波黑共和国）建交。
应该说中国与前南斯拉夫的国家关系都不错。
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