区别一：
6档自动和6档手自一体变速箱内部代号不一样，6档手自一体可以切换手动档。
但两者都来自与爱信供应商，6档自动的有新款宝来、桑塔纳、桑塔纳浩纳、捷达 、6速手自一体的代表车型有朗逸、朗行、速腾、途观等等 。
区别二：
6档手自一体在自动变速器的基础上面加装了电子和液压控制装置。
6档手自一体就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式，“手自一体”是自动变速器的一种功能，指自动变速器有M档，可以手动换挡，自由调节挡位及转速，增加行车乐趣和体验。
手自一体变速箱
一、概述
手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。这一技术是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而产生的，能够让由电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中，从而提高驾驶的操作性，丰富驾驶者的体验。
二、简介
手自一体变速器就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。手动挡因为可以根据驾驶员的主观意愿，自由调节挡位及转速，驾驶起来有种畅快的感觉，运动感十足，富有驾驶乐趣。手自一体的手动挡有别于纯手动档的汽车，虽结构中设置有离合器装置，但需要驾驶员操纵，也就是自动离合。手自一体的汽车在用手动挡时，只需拨到手动挡，随着时速的变换，向上或向下调节档位。如果速度跟不上相应的档位，那么档位会自动往下调；如果速度高于所在的档位，则需要手动向上拨。
三、工作原理
在结构上，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱（和手动变速器一样）、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成。电子控制离合器的作用是根据需要自动地使离合器分离、接合或者"吊"离合器，工作时由变速器ECU控制步进电机推动离合器拨叉，使离合器分离或接合。自动换挡操纵机构的作用是根据需要自动地挂入相应的挡位，一般设置两个步进电机，都由变速器ECU来控制。其排挡杆的设置和普通自动变速器相似、没有离合器踏板。该变速器的工作实际上是利用自动控制部分来模拟人工的换挡工作，正常驾驶时和液压自动变速器没有什么区别，只是在停车时，离合器是分离的，所以如果停在坡道上时，一定要踩刹车，否则会溜车。如果使用手动模式，会觉得好象是在驾驶手排挡车一样，动力来得非常直接，还省去了踩离合器的动作，而且不需要一挡一挡地加减挡，可以跳跃加减挡。
四、产品类型
1、在自动变速器的基础上面加装了电子和液压控制装置。
2、由普通“H”型换挡方式的手动变速器和自动离合器相结合的变速系统。
3、以手动变速箱为基础，把自动离合器和电子—液压顺序换挡结合到一起。