形容人心态好的成语有泰然自若、从容不迫、悠然自得、心平气和、安之若素、处之袒然、谈笑自若。
1、泰然自若（tài rán zì ruò），成语。形容在紧急情况下沉着镇定，不慌不乱。
出自《金史·颜盏门都传》：“有敌忽来；虽矢石至前；泰然自若。”
译文：有敌人忽然出来；虽然箭石到面前；仍然能泰然自若。
成语故事：金人颜盏门都性情忠厚，谨小慎微，他作战善于安置营垒，计划十分周密，遇事十分沉着，即使矢箭如雨，他仍泰然自若，一切按计划行事，他很勇敢，亲自带兵救出被西夏李世辅挟持的完颜杲，他一生中立下不少的战功。
2、谈笑自若， tán xiào zì ruò，指在不平常的情况下，有说有笑，同平常一样。比喻遇事镇定。
出自 《三国志·甘宁传》：“宁受攻累日，敌设高楼。雨射城中，士众皆惧，惟宁谈笑自若。”
译文：宁被攻打了好几天，敌人设置高楼。箭如雨般射入城中，士兵们都害怕，只有甘宁谈笑自如。
3、从容不迫是一个成语，读音是cóng róng bú pò，意思是态度镇静，不慌不忙，从容镇定。
巴金《春》三一：惜乎高家子孙太不给你争气了，请你数一数高家究竟有几个像样的人！觉民从容不迫的嘲讽首，仿佛他自已并不是高家的子弟。
4、安然若素，ān rán ruò sù，（遇到不顺利情况或反常现象）像平常一样对待，毫不在意。形容面对困境毫不介意，心情平静。 安：安然，坦然；然：代词，指人或物；素：平常。
清·李宝嘉《官场现形记》第三十八回：第二天宝小姐酒醒，很觉得过意不去。后来彼此熟了，见瞿太太常常如此，也就安然若素了。
5、神态自若，shén tài zì ruò，精神态度自如，神态：神情态度；自若：不拘束，不变常态。
出自高阳《胡雪岩全传·平步青云》下册：“所以并不觉得失望，神态自若地问道：‘你们杭州的房子是怎样的格局？’”
参考资料：百度百科-安然若素
参考资料：百度百科-谈笑自若
参考资料：百度百科-泰然自若