犬齿兽类是小型到中等体形的肉食性单孔类群动物，极少数的可超过90厘米。它们与哺乳动物有许多相同点，如都能在咀嚼食物时进行呼吸；它们都有几种不同类型的牙齿；此外，犬齿兽类和哺乳类动物一样有胡须，可能还有体毛；它们的四肢位于身体之下，能快速奔跑。
犬颌兽
犬颌兽发现于南非的三叠纪地层中。它是犬齿兽中的一种，其体长约为1米，和一只成年狗差不多大小。虽然个子不大，不过它却是三叠纪早期最危险的肉食性动物，因为它的牙齿已经有了门齿、犬颌兽的四肢位于身体腹侧，膝关节向前，肘关节向后，已能像兽类那样行走，而不需要贴地爬行了。从上述特点来看，犬颌兽在许多方面已接近哺乳动物。
鼬龙
鼬龙生活在三叠纪的中晚期，是小型的肉食性动物，也是最进步的犬齿兽类，它正好处在爬行类和哺乳类的分界线上。不过由于在出同的时候已经出现了真正的哺乳动物，所以它不太可能是哺乳动物的祖先。
卞氏兽
卞氏兽生存于三叠纪晚期至侏罗纪早期，产自四川沙溪庙侏罗纪地层里的拟卞氏兽是它的晚期代表。它的头骨结构还显得比较原始。但其头后骨骼则相当进步，虽然牙齿已分化为门齿和颊齿，但无前臼齿和臼齿尖，下颊齿仅两行，咬合时下颌没有像哺乳类那样的横向动作，而是做前后向的活动。