第六年的车需要在年审的时候上线检测。六年免检只在前五年和第六年有必要。
法律依据：
公安部、市场监管总局、生态环境部、交通运输部联合发布《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》调整优化检验周期，进一步优化调整非营运微型客车(9座含9座及以下，厢式货车除外)、摩托车检验周期。
对非营运微型客车，将原10年上线检验3次调整为2次(第6年和第10年)，原15年检验为每半年1次，原15年检验调整为每年1次。
摩托车由原来的10年上线检验5次调整为2次(第6年、第10年)，10年后每年一次。
此次调整后，10年内，非营运客车、摩托车只需在第6年、第10年到检验机构进行上线检验，期间每两年申请检验合格标志；10年以上，每年在线检查一次。
即使在6年的免检期内，车主也需要每两年进行一次定期检查，车才能远离。但在免检期内发生交通事故造成车辆人员伤亡的，恢复原规定参加检验。
六年车需要携带的材料有：
1.驾驶证(原件)。
2.机动车所有人的身份证。
3.机动车辆交通保险单。
4.车船税完税或免税证明。
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