问一道机械原理的题目~~

Question

两个平面机构的自由度都是1,现在用一个带有两个铰链的运动构件将它们串联成一个平面机构，则自由度等于多少？为什么~~谢谢啦

Answer 1

两个平面机构的自由度都是1,现在用一个带有两个铰链的运动构件将它们串联成一个平面机构，则自由度等于多少？为什么
答：
如果原来两个机构的自由度是相同方向，那么串联后自由度还是1，如果原来的不是相同方向，那么自由度是2
用公式F=3n-2p＝15-12＝3
所以 自由度为3

Answer 2

如果原来两个机构的自由度是相同方向，那么串联后自由度还是1，如果原来的不是相同方向，那么自由度是2。

Answer 3

两个平面机构的自由度都是1-----可以当做两个单杆（一端固定）

带有两个铰链的运动构件----三个杆

串联--------五个杆串连

平面机构------跟据公式F=3n-2p 15-12 自由度为3

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