雷克萨斯ES在市场中被归类为C级车，但实际与B级车的竞品更贴近，如奥迪A4、宝马3系和奔驰C。
车身尺寸为4975*1866*1447mm，轴距达到2870 mm，采用前驱系统。内饰和外观设计偏向于传统和成熟，定位为入门级高级轿车中的家庭用车。
在动力配置上，纯燃油车型搭载M20A-FKS2.0L自然吸气L4发动机，最大功率达到127kW，最大扭矩为208 Nm，匹配CVT变速器，配备直接换挡功能，且拥有8速自动变速器。而混动车型则搭载A25B-FKS2.5L自然吸气L4发动机，配合THSII混动系统，综合最大功率160kW，展现出高效且环保的驾驶体验。
总的来说，雷克萨斯ES在设计和性能上兼顾了豪华与实用，无论纯燃油还是混动版本，都能满足不同消费者的需求，尤其适合家庭用户。