埃尔法与威尔法在汽车外观、配置和动力上存在着明显的区别。一、汽车外观方面：1、前进气格栅：威尔法的前进气格栅设计较为运动，尺寸较大，并采用层叠布局，上下层分离；而埃尔法的前进气格栅则采用大獠牙设计风格，形状较为夸张，两侧的镀铬饰条延伸至大灯处。2、灯光系统：威尔法的头灯和尾灯采用分体式设计，而埃尔法则采用一体式设计。3、车标：威尔法使用丰田的牛头车标，而埃尔法则使用专用车标。4、内饰颜色：威尔法的内饰颜色以黑色为主，呈现年轻化定位；埃尔法的内饰颜色多为米色，营造出更加温馨的氛围。从外观上看，两款车在尺寸方面没有明显变化，仅在细节上有所调整，因此外观辨识度仍然很高。二、配置方面：两款车型在配置上的区别较为细微，例如：埃尔法相较于威尔法多了电动后备箱位置记忆和大灯延时关闭两项配置；而威尔法则比埃尔法多了全车无钥匙进入和后排多媒体控制两项功能。三、动力方面：两款车在动力方面均搭载了2.5L双擎版本的发动机，而埃尔法还额外提供了一款3.5L自然吸气发动机版本。
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