请问如何求圆弧上这几个点的坐标?

已知圆弧的半径和圆弧上的两个点,现在想把圆弧平均分成N段,如何求这N-1个点的坐标呢?

令坐标原点为圆心,半径为R。
假设两个点的坐标(x1,y1)、(x2,y2)。
把点写成极坐标形式,那么坐标为(R*cos(a), R*sin(a))、(R*cos(b), R*sin(b))。则中间第j点的坐标为
(R*cos(a + (j-1)*(b-a)/N), R*sin(a + (j-1)*(b-a)/N))
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