结构力学自由度的计算公式如何理解分析刚片数

Question

结构力学自由度的计算公式如何理解分析刚片数
结构力学自由度的计算公式如何理解分析刚片数公式为W=3m-3r-2h-s
M刚片数，R刚结点数，H铰的个数，S链杆个数。
如果有另外这更好的公式，请列出说明。本人对这公式的刚片数分析图时，搞不清刚片数

Answer 1

　　分析刚片数是指与地面相连的杆件即可视为链杆，链杆不计入钢片数，其他杆件的数量。

　　平面体系中，由于不考虑材料的应变，因此可认为各构件没有变形。故可把体系中已确定的几何不变的部分看做一个平面刚体，简称为刚片。
　　结构力学是固体力学的一个分支，它主要研究工程结构受力和传力的规律，以及如何进行结构优化的学科，它是土木工程专业和机械类专业学生必修的学科。结构力学研究的内容包括结构的组成规则，结构在各种效应（外力，温度效应，施工误差及支座变形等）作用下的响应，包括内力（轴力，剪力，弯矩，扭矩）的计算，位移（线位移，角位移）计算，以及结构在动力荷载作用下的动力响应（自振周期，振型）的计算等。结构力学通常有三种分析的方法：能量法，力法，位移法，由位移法衍生出的矩阵位移法后来发展出有限元法，成为利用计算机进行结构计算的理论基础。
　　结构力学是一门古老的学科，又是一门迅速发展的学科。新型工程材料和新型工程结构的大量出现，向结构力学提供了新的研究内容并提出新的要求。计算机的发展，又为结构力学提供了有力的计算工具。另一方面，结构力学对数学及其他学科的发展也起了推动作用。有限元法这一数学方法的出现和发展就和结构力学的研究有密切关系。在固体力学领域中，材料力学给结构力学提供了必要的基本知识，弹性力学和塑性力学是结构力学的理论基础。另外，结构力学与流体力学相结合形成边缘学科——结构流体弹性力学。
　　评定结构的优劣，从力学角度看，主要是结构的强度和刚度。工程结构设计既要保证结构有足够的强度，又要保证它有足够的刚度。强度不够，结构容易破坏；刚度不够，结构容易皱损，或出现较大的振动，或产生较大的变形。皱损能够导致结构的变形破坏，振动能够缩短结构的使用寿命，皱损、振动、变形都会影响结构的使用性能，例如，降低机床的加工精度或减低控制系统的效率等。
　　观察自然界中的天然结构，如植物的根、茎和叶，动物的骨骼，蛋类的外壳，可以发现它们的强度和刚度不仅与材料有关，而且和它们的造型有密切的关系。很多工程结构是受到天然结构的启发而创制出来的。人们在结构力学研究的基础上，不断创造出新的结构造型。加劲结构(见加劲板壳)、夹层结构(见夹层板壳)等都是强度和刚度比较高的结构。结构设计不仅要考虑结构的强度和刚度，还要做到用料省、重量轻。减轻重量对某些工程尤为重要，如减轻飞机的重量就可以使飞机航程远、上升快、速度大、能耗低。

Answer 2

还有个公式是结点法 W=2j-b j是结点个数 b是单链杆的个数
另一个是混合法 W=（3m+2j）-（3g+2h+b）m是体系中刚片个数 j是结点个数 g是单刚结点个数 h是单铰结点个数 b是单链杆个数
一般分析刚片数的时候有时候可以把一个没有多余约束的几何不变体系看成是一个刚片 或者就是一根杆作为一个刚片

Answer 3

看待答案的例子吧，去图书馆借书，多看点就自然明白了，我学结构力学也感觉难，但是多下功夫，没问题的能学好的

Answer 4

开始答题，教我怎么看全的题目？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？